- a -

• allowedTimeSingleSupport_ : lipm_walking::ExternalPlanner
• allowedTimeStanding_ : lipm_walking::ExternalPlanner

- c -

• C0_ : utils::CubicPolynomialBase< T > , utils::QuinticPolynomialBase< T >
• C1_ : utils::CubicPolynomialBase< T > , utils::QuinticPolynomialBase< T >
• C2_ : utils::CubicPolynomialBase< T > , utils::QuinticPolynomialBase< T >
• C3_ : utils::CubicPolynomialBase< T > , utils::QuinticPolynomialBase< T >
• C4_ : utils::QuinticPolynomialBase< T >
• C5_ : utils::QuinticPolynomialBase< T >
• controller_ : lipm_walking::State
• ctl_ : lipm_walking::ExternalPlanner

- d -

• DEFAULT_EXTRA_STEP_WIDTH : lipm_walking::PlanInterpolator
• duration_ : utils::RetimedPolynomial< Polynomial, T >

- e -

• emergencyStop : lipm_walking::Controller
• externalFootstepPlanner : lipm_walking::Controller
• extraInitVelScaling_ : utils::HoubaPolynomial< T >
• extraTargetVelScaling_ : utils::HoubaPolynomial< T >

- f -

• friction : lipm_walking::Sole

- h -

• halfLength : lipm_walking::Contact , lipm_walking::Sole
• halfSitPose : lipm_walking::Controller
• halfWidth : lipm_walking::Contact , lipm_walking::Sole

- i -

• id : lipm_walking::Contact
• IN_PLACE_EXTRA_STEP_WIDTH : lipm_walking::PlanInterpolator
• IN_PLACE_MAX_STEP_ANGLE : lipm_walking::PlanInterpolator
• initAccel_ : utils::QuinticHermitePolynomial< T >
• initPos_ : utils::CubicHermitePolynomial< T > , utils::QuinticHermitePolynomial< T >
• initVel_ : utils::CubicHermitePolynomial< T > , utils::QuinticHermitePolynomial< T >
• INPUT_SIZE : lipm_walking::ModelPredictiveControl
• isWalking : lipm_walking::Controller

- j -

• jerkWeight : lipm_walking::ModelPredictiveControl

- l -

• leftAnkleOffset : lipm_walking::Sole
• leftFootLandingOffset_ : lipm_walking::ExternalPlanner

- m -

• MAX_EXTRA_STEP_WIDTH : lipm_walking::PlanInterpolator
• MAX_LATERAL_STEP_LENGTH : lipm_walking::PlanInterpolator
• MAX_SAGITTAL_STEP_LENGTH : lipm_walking::PlanInterpolator
• MIN_STEP_LENGTH : lipm_walking::PlanInterpolator
• mpcConfig : lipm_walking::FootstepPlan

- n -

• name : lipm_walking::FootstepPlan
• NB_STEPS : lipm_walking::ModelPredictiveControl
• nbMPCFailures_ : lipm_walking::Controller

- p -

• pauseWalking : lipm_walking::Controller
• pauseWalkingRequested : lipm_walking::Controller
• plan : lipm_walking::Controller
• planInterpolator : lipm_walking::Controller
• poly_ : utils::RetimedPolynomial< Polynomial, T >
• pose : lipm_walking::Contact
• preview : lipm_walking::Controller

- r -

• refVel : lipm_walking::Contact
• requested_ : lipm_walking::ExternalPlanner
• rightFootLandingOffset_ : lipm_walking::ExternalPlanner

- s -

• SAMPLING_PERIOD : lipm_walking::ModelPredictiveControl
• startWalking : lipm_walking::Controller
• state_ : lipm_walking::ExternalPlanner
• STATE_SIZE : lipm_walking::ModelPredictiveControl
• surfaceName : lipm_walking::Contact
• swingConfig : lipm_walking::Contact
• swingFootTaskLeft_ : lipm_walking::Controller
• swingFootTaskRight_ : lipm_walking::Controller

- t -

• targetAccel_ : utils::QuinticHermitePolynomial< T >
• targetPos_ : utils::CubicHermitePolynomial< T > , utils::QuinticHermitePolynomial< T >
• targetVel_ : utils::CubicHermitePolynomial< T > , utils::QuinticHermitePolynomial< T >
• theta : lipm_walking::utils::SE2d

- v -

• velWeights : lipm_walking::ModelPredictiveControl

- w -

• walkingState : lipm_walking::Controller

- x -

• x : lipm_walking::utils::SE2d

- y -

• y : lipm_walking::utils::SE2d

- z -

• zmpWeight : lipm_walking::ModelPredictiveControl