Limits.h

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/*
 * Copyright 2015-2022 CNRS-UM LIRMM, CNRS-AIST JRL
 */
 
#pragma once
 
#include <mc_tvm/api.h>
 
#include <Eigen/Core>
 
namespace mc_tvm
{
 
struct MC_TVM_DLLAPI Limits
{
  Eigen::VectorXd ql;
  Eigen::VectorXd qu;
  Eigen::VectorXd vl;
  Eigen::VectorXd vu;
  Eigen::VectorXd al;
  Eigen::VectorXd au;
  Eigen::VectorXd jl;
  Eigen::VectorXd ju;
  Eigen::VectorXd tl;
  Eigen::VectorXd tu;
  Eigen::VectorXd tdl;
  Eigen::VectorXd tdu;
};
 
} // namespace mc_tvm