- b -

• b_ : stateObservation::LinearKalmanFilter
• B_ : stateObservation::LipmDcmEstimator
• beta_ : stateObservation::TiltEstimator
• bias_ : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• biasDriftStd_ : stateObservation::LipmDcmEstimator
• biasLimit_ : stateObservation::LipmDcmEstimator