- g -

• gainDriftPerSecondStd_ : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• gamma_ : stateObservation::LipmDcmEstimator , stateObservation::TiltEstimator
• gen_ : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• globalContactPos : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• gyroBias : stateObservation::IMUDynamicalSystem::indexes
• gyroBiasInitCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasInitVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasProcessCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• gyroCovMatDefault_ : stateObservation::KineticsObserver
• gyroVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver