- c -

• checkIfNormalized() : stateObservation::tools
• clampScalar() : stateObservation::tools

- d -

• defaultDifference() : stateObservation::detail
• defaultSum() : stateObservation::detail
• derivate() : stateObservation::tools
• derivateHomogeneousMatrixFD() : stateObservation::kine
• derivatePoseThetaUFD() : stateObservation::kine
• derivateRotationFD() : stateObservation::kine
• derivateRotationMultiplicative() : stateObservation::kine
• derivateRtvMultiplicative() : stateObservation::kine

- f -

• finiteTimeAccControl() : stateObservation::tools
• fixedPointRotationToTranslation() : stateObservation::kine

- g -

• getInvariantHorizontalVector() : stateObservation::kine
• getInvariantOrthogonalVector() : stateObservation::kine

- h -

• homogeneousMatrixToVector6() : stateObservation::kine

- i -

• imuAttitudeTrajectoryReconstruction() : stateObservation::examples
• imuMultiplicativeAttitudeReconstruction() : stateObservation::examples
• integrateKinematics() : stateObservation::kine
• invertHomoMatrix() : stateObservation::kine
• invertState() : stateObservation::kine
• isApprox() : stateObservation
• isApproxAbs() : stateObservation
• isPureYaw() : stateObservation::kine
• isRotationMatrix() : stateObservation::kine

- m -

• matrixToString() : stateObservation::tools
• mergeRoll1Pitch1WithYaw2() : stateObservation::kine
• mergeRoll1Pitch1WithYaw2AxisAgnostic() : stateObservation::kine
• mergeTiltWithYaw() : stateObservation::kine
• mergeTiltWithYawAxisAgnostic() : stateObservation::kine

- n -

• normalizedLazy() : stateObservation::tools

- o -

• offlineEKFFlexibilityEstimation() : stateObservation::examples
• offlineModelBaseFlexEstimation() : stateObservation::examples
• orthogonalizeRotationMatrix() : stateObservation::kine

- q -

• quaternionToRotationVector() : stateObservation::kine

- r -

• randomAngle() : stateObservation::kine
• randomRotationQuaternion() : stateObservation::kine
• reconstructStateTrajectory() : stateObservation::kine
• regulateRotationVector() : stateObservation::kine
• rollPitchYawToQuaternion() : stateObservation::kine
• rollPitchYawToRotationMatrix() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToAngle() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToRollPitchYaw() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToRotationVector() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToYaw() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToYawAxisAgnostic() : stateObservation::kine
• rotationVectorToAngleAxis() : stateObservation::kine
• rotationVectorToQuaternion() : stateObservation::kine
• rotationVectorToRotationMatrix() : stateObservation::kine

- s -

• scalarComponent() : stateObservation::kine
• signum() : stateObservation::tools
• skewSymmetric() : stateObservation::kine
• skewSymmetric2() : stateObservation::kine
• sqrt() : stateObservation::tools
• sqrtNewtonRaphson() : stateObservation::tools::Detail
• square() : stateObservation::tools
• stringToMatrix() : stateObservation::tools
• stringToVector() : stateObservation::tools

- t -

• toString() : stateObservation::tools
• twoVectorsToRotationMatrix() : stateObservation::kine

- v -

• vector6ToHomogeneousMatrix() : stateObservation::kine
• vectorComponent() : stateObservation::kine
• vectorToString() : stateObservation::tools

- z -

• zeroRotationQuaternion() : stateObservation::kine