TVM  0.9.4
enums.h
Go to the documentation of this file.
1 
3 #pragma once
4 
5 namespace tvm
6 {
7 
8 namespace robot
9 {
10 
23 enum class ContactConstraintType
24 {
25  Acceleration,
26  Velocity,
27  Position
28 };
29 
38 enum class ContactType
39 {
40  Regular,
41  Force,
42  Geometric
43 };
44 
45 } // namespace robot
46 
47 } // namespace tvm
tvm::robot::ContactType
ContactType
Definition: enums.h:39
tvm::robot::ContactConstraintType
ContactConstraintType
Definition: enums.h:24
tvm
Definition: Clock.h:12