- n -

• name() : rbd::Body , rbd::Joint
• Node() : rbd::MultiBodyGraph::Node
• nodeByName() : rbd::MultiBodyGraph
• normalAcceleration() : rbd::CoMJacobian , rbd::Jacobian
• normalMomentumDot() : rbd::CentroidalMomentumMatrix
• nrBodies() : rbd::MultiBody
• nrDof() : rbd::MultiBody
• nrJoints() : rbd::MultiBody , rbd::MultiBodyGraph
• nrNodes() : rbd::MultiBodyGraph
• nrParams() : rbd::MultiBody