tasks::CoMTask Member List

This is the complete list of members for tasks::CoMTask, including all inherited members.

actual() consttasks::CoMTask
com(const Eigen::Vector3d &com)tasks::CoMTask
com() consttasks::CoMTask
CoMTask(const rbd::MultiBody &mb, const Eigen::Vector3d &com)tasks::CoMTask
CoMTask(const rbd::MultiBody &mb, const Eigen::Vector3d &com, std::vector< double > weight)tasks::CoMTask
eval() consttasks::CoMTask
jac() consttasks::CoMTask
jacDot() consttasks::CoMTask
normalAcc() consttasks::CoMTask
speed() consttasks::CoMTask
update(const rbd::MultiBody &mb, const rbd::MultiBodyConfig &mbc)tasks::CoMTask
update(const rbd::MultiBody &mb, const rbd::MultiBodyConfig &mbc, const Eigen::Vector3d &com, const std::vector< sva::MotionVecd > &normalAccB)tasks::CoMTask
updateDot(const rbd::MultiBody &mb, const rbd::MultiBodyConfig &mbc)tasks::CoMTask
updateInertialParameters(const rbd::MultiBody &mb)tasks::CoMTask