rpy_utils.h File Reference
Include dependency graph for rpy_utils.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:
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Namespaces | |
| mc_rbdyn | |
Functions | |
| Eigen::Matrix3d | mc_rbdyn::rpyToMat (const double &r, const double &p, const double &y) |
| Eigen::Matrix3d | mc_rbdyn::rpyToMat (const Eigen::Vector3d &rpy) |
| sva::PTransformd | mc_rbdyn::rpyToPT (const Eigen::Vector3d &rpy) |
| sva::PTransformd | mc_rbdyn::rpyToPT (const double &r, const double &p, const double &y) |
| Eigen::Vector3d | mc_rbdyn::rpyFromMat (const Eigen::Matrix3d &E) |
| Eigen::Vector3d | mc_rbdyn::rpyFromQuat (const Eigen::Quaterniond &quat) |
| template<typename T > | |
| Eigen::Vector3d | mc_rbdyn::rpyFromRotation (const T &value) |
