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• LinearKalmanFilter() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• linVelIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• linVelIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• LipmDcmEstimator() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• LocalKinematics() : stateObservation::kine::LocalKinematics
• log_s() : stateObservation::tools::Logger::log_s
• Logger() : stateObservation::tools::Logger