Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gainDriftPerSecondStd_ : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• gamma_ : stateObservation::LipmDcmEstimator , stateObservation::TiltEstimator
• GaussianWhiteNoise() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• gen_ : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• get() : stateObservation::DebugItem< T, defaultValue, debug > , stateObservation::DebugItem< T, defaultValue, false >
• getA() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAdditionalWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getAlpha() : stateObservation::TiltEstimator
• getAMatrix() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem
• getAmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAMatrixFD() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• getAmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getAngularMomentum() : stateObservation::KineticsObserver
• getAngularMomentumDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getArray() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getBeta() : stateObservation::TiltEstimator
• getBias() : stateObservation::LipmDcmEstimator , stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• getBmatrixConstant() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getBmatrixRandom() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getBmatrixZero() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getC() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getCenterOfMass() : stateObservation::KineticsObserver
• getCenterOfMassDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getCenterOfMassDotDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getCentroidContactInputPose() : stateObservation::KineticsObserver
• getCentroidContactWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getCMatrix() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem
• getCmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getCMatrixFD() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• getCmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getCmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getContactIsSetByNum() : stateObservation::KineticsObserver
• getContactMeasIndexByNum() : stateObservation::KineticsObserver
• getContactPosition() : stateObservation::KineticsObserver
• getContactsNumber() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getContactStateRestKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• getContactWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getControlOriginVelocityInW() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• getCurrentEstimatedState() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getCurrentState() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getCurrentStateVector() : stateObservation::KineticsObserver
• getCurrentTime() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator , stateObservation::ZeroDelayObserver
• getDefaultQ() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getDefaultRIMU() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getDimension() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• getDmatrixConstant() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getDmatrixRandom() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getDmatrixZero() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• getEKF() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::KineticsObserver
• getEstimatedGain() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• getEstimatedLocalGain() : stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• getEstimatedState() : stateObservation::ObserverBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• getFilter() : stateObservation::LipmDcmEstimator , stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator , stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• getFirstIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getFlexibility() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::FlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getFlexibilityCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getFlexibilityVector() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getForcesAndMoments() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getForcesLimit() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getFunctor() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getGamma() : stateObservation::TiltEstimator
• getGaussianMatrix() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getGaussianScalar() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getGlobalCentroidKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• getGlobalKinematicsOf() : stateObservation::KineticsObserver
• getIMUMeasIndexByNum() : stateObservation::KineticsObserver
• getInertiaMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• getInertiaMatrixDot() : stateObservation::KineticsObserver
• getInnovation() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::KalmanFilterBase
• getInput() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator , stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• getInputSize() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum , stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem , stateObservation::KineticsObserver , stateObservation::ObserverBase
• getInputsNumber() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getInputTime() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getInverse() : stateObservation::kine::Kinematics , stateObservation::kine::LocalKinematics
• getKfe() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getKfv() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getKte() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getKtv() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getLastGain() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getLastIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getLastMeasurement() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getLastPredictedMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::KalmanFilterBase
• getLastPrediction() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::KalmanFilterBase
• getLimitOn() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getLipmNaturalFrequency() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• getListOfContacts() : stateObservation::KineticsObserver
• getLocalBias() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• getLocalCentroidKinematics() : stateObservation::KineticsObserver
• getLocalKinematicsOf() : stateObservation::KineticsObserver
• getMass() : stateObservation::KineticsObserver
• getMatrixRefUnsafe() : stateObservation::kine::Orientation
• getMeasurement() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator , stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• getMeasurementArray() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getMeasurementCovariance() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getMeasurementInput() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getMeasurementNoise() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem , stateObservation::KineticsObserver
• getMeasurementNoiseCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getMeasurements() : stateObservation::AlgebraicSensor , stateObservation::SensorBase
• getMeasurementSize() : stateObservation::AlgebraicSensor , stateObservation::BidimElasticInvPendulum , stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem , stateObservation::KineticsObserver , stateObservation::SensorBase
• getMeasurementSize_() : stateObservation::AccelerometerGyrometer , stateObservation::AccelerometerGyrometerMagnetometer , stateObservation::AlgebraicSensor
• getMeasurementsNumber() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getMeasurementTime() : stateObservation::ZeroDelayObserver
• getMeasurementVector() : stateObservation::KineticsObserver
• getMeasureSize() : stateObservation::ObserverBase
• getMomentaDotFromForces() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getMomentaDotFromKinematics() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getNextIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• getNoise() : stateObservation::SensorBase
• getNoisy() : stateObservation::GaussianWhiteNoise , stateObservation::NoiseBase
• getNumberOfSetContacts() : stateObservation::KineticsObserver
• getPmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getPredictedMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getPrediction() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase
• getProcessCovariance() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getProcessNoise() : stateObservation::BidimElasticInvPendulum , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem , stateObservation::KineticsObserver
• getProcessNoiseCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getQ() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getQuaternionRefUnsafe() : stateObservation::kine::Orientation
• getR() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRecord() : stateObservation::tools::Logger
• getRefUnchecked() : stateObservation::CheckedItem< T, lazy, alwaysCheck, assertion, eigenAlignedNew, additionalChecker >
• getRmatrixConstant() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixIdentity() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixRandom() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRmatrixZero() : stateObservation::KalmanFilterBase
• getRobotMass() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getSamplingTime() : stateObservation::KineticsObserver , stateObservation::TiltEstimator
• getSensorAngularVelocityInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• getSensorLinearVelocityInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• getSensorOrientationInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• getSensorPositionInC() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• getSimulatedMeasurement() : stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::KalmanFilterBase
• getState() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getStateArray() : stateObservation::DynamicalSystemSimulator
• getStateCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::KalmanFilterBase
• getStateCovarianceMat() : stateObservation::KineticsObserver
• getStateSize() : stateObservation::AlgebraicSensor , stateObservation::BidimElasticInvPendulum , stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::EKFFlexibilityEstimatorBase , stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem , stateObservation::KineticsObserver , stateObservation::ObserverBase , stateObservation::SensorBase
• getStateSize_() : stateObservation::AccelerometerGyrometer , stateObservation::AccelerometerGyrometerMagnetometer , stateObservation::AlgebraicSensor
• getStateTangentSize() : stateObservation::KineticsObserver
• getStateVectorTimeIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• getTime() : stateObservation::AlgebraicSensor , stateObservation::IndexedMatrixT< MatrixType, lazy > , stateObservation::SensorBase
• getTorquesLimit() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getUnbiasedCoMOffset() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• getUnbiasedDCM() : stateObservation::LipmDcmEstimator , stateObservation::UnidimLipmDcmEstimator
• getUniformMatrix() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getUniformScalar() : stateObservation::tools::ProbabilityLawSimulation
• getUnmodeledWrench() : stateObservation::KineticsObserver
• getUserContactInputPose() : stateObservation::KineticsObserver
• getVirtualLocalVelocityMeasurement() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• getVirtualMeasurementsCovariance() : stateObservation::flexibilityEstimation::FixedContactEKFFlexEstimatorIMU
• getWithAbsolutePos() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getWithAbsolutePosition() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• getWithAccelerationEstimation() : stateObservation::KineticsObserver
• getWithComBias() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getWithForceMeasurements() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• getWithForcesMeasurements() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getWithUnmodeledForces() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• getWorldContactPoseFromCentroid() : stateObservation::KineticsObserver
• getZMPCoef() : stateObservation::LipmDcmEstimator
• globalContactPos : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• gyroBias : stateObservation::IMUDynamicalSystem::indexes
• gyroBiasIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasInitCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasInitVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasProcessCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• gyroBiasProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• gyroCovMatDefault_ : stateObservation::KineticsObserver
• gyroVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver