- c -

• cbrt() : sva::details
• cbrtNewtonRaphson() : sva::details
• cbrtSub() : sva::details
• colwiseCrossEq() : sva::sva_internal
• colwiseCrossMinusEq() : sva::sva_internal
• colwiseCrossPlusEq() : sva::sva_internal
• colwiseLeftMultEq() : sva::sva_internal

- d -

• dSO3JacF2() : sva::details

- e -

• eq() : sva::details

- f -

• forceCouple() : sva
• forceForce() : sva
• fromAffine() : sva::conversions
• fromHomogeneous() : sva::conversions

- i -

• inertiaToOrigin() : sva
• interpolate() : sva

- m -

• motionAngular() : sva
• motionLinear() : sva

- o -

• operator*() : sva
• operator<<() : sva

- r -

• rotationError() : sva
• rotationVelocity() : sva
• RotX() : sva
• RotY() : sva
• RotZ() : sva

- s -

• sinc() : sva
• sinc_inv() : sva
• SO3JacF2() : sva::details
• SO3RightJacInv() : sva
• SO3RightJacInvDot() : sva
• sqrt() : sva::details
• sqrtNewtonRaphson() : sva::details

- t -

• toAffine() : sva::conversions
• toHomogeneous() : sva::conversions
• transformError() : sva
• transformVelocity() : sva

- v -

• vector3ToCrossMatrix() : Eigen
• vector6ToCrossDualMatrix() : Eigen
• vector6ToCrossMatrix() : Eigen