typedefs.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/SparseCore>
#include <osqp.h>

Typedefs
using	MatrixDense = Eigen::Matrix< c_float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
using	VectorDense = Eigen::Matrix< c_float, Eigen::Dynamic, 1 >
using	MatrixConstRef = Eigen::Ref< const MatrixDense >
using	VectorConstRef = Eigen::Ref< const VectorDense >
using	MatrixSparse = Eigen::SparseMatrix< c_float >
using	MatrixCompressSparseConstRef = Eigen::Ref< const MatrixSparse, Eigen::StandardCompressedFormat >

Typedef Documentation

MatrixCompressSparseConstRef

using MatrixCompressSparseConstRef = Eigen::Ref<const MatrixSparse, Eigen::StandardCompressedFormat>

MatrixConstRef

using MatrixConstRef = Eigen::Ref<const MatrixDense>

MatrixDense

using MatrixDense = Eigen::Matrix<c_float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

MatrixSparse

using MatrixSparse = Eigen::SparseMatrix<c_float>

VectorConstRef

using VectorConstRef = Eigen::Ref<const VectorDense>

VectorDense

using VectorDense = Eigen::Matrix<c_float, Eigen::Dynamic, 1>