jrl::qp::utils Namespace Reference

Classes
class	Logger
class	toMatlab

Functions
std::ostream &	operator<< (std::ostream &o, const toMatlab &tom)

Variables
template<typename T >
constexpr bool	is_convertible_to_eigen_ref_v = std::is_convertible_v<T, Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>>

Function Documentation

operator<<()

std::ostream& jrl::qp::utils::operator<< ( std::ostream &  o, const toMatlab &  tom  )

inline

Variable Documentation

is_convertible_to_eigen_ref_v

template<typename T >

constexpr bool jrl::qp::utils::is_convertible_to_eigen_ref_v = std::is_convertible_v<T, Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>>

inlineconstexpr

Check if class \t T can be converted to Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>