#include <Eigen/Core>
#include <3rd-party/effolkronium/random.hpp>
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auto | jrl::qp::test::randnVec (Eigen::Index size, double mean=0, double stddev=1) |
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auto | jrl::qp::test::randnMat (Eigen::Index rows, Eigen::Index cols, double mean=0, double stddev=1) |
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Eigen::VectorXd | jrl::qp::test::randUnitVec (Eigen::Index size) |
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Eigen::MatrixXd | jrl::qp::test::randOrtho (Eigen::Index size, bool special=false) |
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Eigen::MatrixXd | jrl::qp::test::randn (Eigen::Index rows, Eigen::Index cols, Eigen::Index rank=-1) |
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std::pair< Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd > | jrl::qp::test::randDependent (Eigen::Index cols, Eigen::Index rowsA, Eigen::Index rankA, Eigen::Index rowsB, Eigen::Index rankB, Eigen::Index rankAB) |
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