- i -

• i : mc_rtc::ConfigurationArrayIterator
• id_ : mc_rtc::gui::Element
• iDist : mc_rbdyn::Collision
• idle_keep_state_ : mc_control::fsm::Controller
• idx : mc_control::fsm::MetaTasksState::TaskCriteria
• impl_ : mc_control::fsm::AddRemoveContactState , mc_tasks::AddRemoveContactTask
• imuSensor_ : mc_observers::KinematicInertialPoseObserver
• include_halfsit_controller : mc_control::MCGlobalController::GlobalConfiguration
• inf : mc_rtc::gui::plot::Range
• init : mc_rtc::Logger::Meta
• init_attitude_from_sensor : mc_control::MCGlobalController::GlobalConfiguration
• init_attitude_sensor : mc_control::MCGlobalController::GlobalConfiguration
• init_q : mc_rtc::Logger::Meta
• initial_controller : mc_control::MCGlobalController::GlobalConfiguration
• initialized_ : mc_observers::EncoderObserver
• initialPose_ : mc_tasks::ExactCubicTrajectoryTask
• inSolver_ : mc_solver::ConstraintSet , mc_tasks::SplineTrajectoryTask< Derived > , mc_tasks::TrajectoryTaskGeneric
• integrator_ : mc_tasks::lipm_stabilizer::ZMPCC
• integratorLeakRate : mc_rbdyn::lipm_stabilizer::ZMPCCConfiguration
• interpolator_ : mc_trajectory::SequenceInterpolator< Value, InterpolationFunction >
• intervalDuration_ : mc_trajectory::SequenceInterpolator< Value, InterpolationFunction >
• inTheAir_ : mc_tasks::lipm_stabilizer::StabilizerTask
• ipc_socket : mc_control::ControllerServerConfiguration
• is_arithmetic : mc_rtc::internal::args_t< T >
• is_callback : mc_rtc::gui::details::CallbackOrValue< T > , mc_rtc::gui::details::CallbackOrValue< VoidValue >
• is_metric_ : mc_control::Gripper
• iter : mc_tasks::SmoothTask< objT >
• iter_ : mc_tvm::CollisionFunction
• iterInSolver_ : mc_tasks::MetaTask
• iters_ : mc_control::Ticker