Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• angKe : stateObservation::hrp2
• angKv : stateObservation::hrp2
• AngleAxis : stateObservation
• angleaxis : stateObservation::kine
• auto_cpu_timer : stateObservation

- c -

• CheckedMatrix12 : stateObservation
• CheckedMatrix3 : stateObservation
• CheckedMatrix6 : stateObservation
• CheckedQuaternion : stateObservation
• CheckedVector3 : stateObservation
• CheckedVector6 : stateObservation
• checkIfNormalized() : stateObservation::tools
• clampScalar() : stateObservation::tools
• cpu_timer : stateObservation
• cpu_times : stateObservation

- d -

• defaultDifference() : stateObservation::detail
• defaultErrorMSG : stateObservation::detail
• defaultException : stateObservation::detail
• defaultExceptionAddr : stateObservation::detail
• defaultSum() : stateObservation::detail
• defaultTrue : stateObservation::detail
• derivate() : stateObservation::tools
• derivateHomogeneousMatrixFD() : stateObservation::kine
• derivatePoseThetaUFD() : stateObservation::kine
• derivateRotationFD() : stateObservation::kine
• derivateRotationMultiplicative() : stateObservation::kine
• derivateRtvMultiplicative() : stateObservation::kine

- e -

• epsilon1 : stateObservation::cst
• epsilonAngle : stateObservation::cst
• errorType : stateObservation::detail
• exception : stateObservation::detail
• exceptionAddr : stateObservation::detail

- f -

• finiteTimeAccControl() : stateObservation::tools
• fixedPointRotationToTranslation() : stateObservation::kine

- g -

• getInvariantHorizontalVector() : stateObservation::kine
• getInvariantOrthogonalVector() : stateObservation::kine
• gravity : stateObservation::cst
• gravityConstant : stateObservation::cst

- h -

• homogeneousMatrixToVector6() : stateObservation::kine

- i -

• imuAttitudeTrajectoryReconstruction() : stateObservation::examples
• imuMultiplicativeAttitudeReconstruction() : stateObservation::examples
• Index : stateObservation
• IndexedMatrix : stateObservation
• IndexedMatrix3 : stateObservation
• IndexedMatrixArray : stateObservation
• IndexedVector : stateObservation
• IndexedVector3 : stateObservation
• IndexedVectorArray : stateObservation
• integrateKinematics() : stateObservation::kine
• invertHomoMatrix() : stateObservation::kine
• invertState() : stateObservation::kine
• isApprox() : stateObservation
• isApproxAbs() : stateObservation
• isPureYaw() : stateObservation::kine
• isRotationMatrix() : stateObservation::kine

- l -

• linKe : stateObservation::hrp2
• linKv : stateObservation::hrp2

- m -

• m : stateObservation::hrp2
• matrix : stateObservation::kine
• Matrix : stateObservation
• Matrix1 : stateObservation
• Matrix12 : stateObservation
• Matrix2 : stateObservation
• Matrix3 : stateObservation
• Matrix3Unaligned : stateObservation
• Matrix4 : stateObservation
• Matrix5 : stateObservation
• Matrix6 : stateObservation
• matrixToString() : stateObservation::tools
• mergeRoll1Pitch1WithYaw2() : stateObservation::kine
• mergeRoll1Pitch1WithYaw2AxisAgnostic() : stateObservation::kine
• mergeTiltWithYaw() : stateObservation::kine
• mergeTiltWithYawAxisAgnostic() : stateObservation::kine
• message : stateObservation::detail

- n -

• normalizedLazy() : stateObservation::tools

- o -

• offlineEKFFlexibilityEstimation() : stateObservation::examples
• offlineModelBaseFlexEstimation() : stateObservation::examples
• orthogonalizeRotationMatrix() : stateObservation::kine

- q -

• quaternion : stateObservation::kine
• Quaternion : stateObservation
• quaternionToRotationVector() : stateObservation::kine
• QuaternionUnaligned : stateObservation
• quatNormTol : stateObservation::kine

- r -

• randomAngle() : stateObservation::kine
• randomRotationQuaternion() : stateObservation::kine
• reconstructStateTrajectory() : stateObservation::kine
• regulateRotationVector() : stateObservation::kine
• rollPitchYawToQuaternion() : stateObservation::kine
• rollPitchYawToRotationMatrix() : stateObservation::kine
• Rotation2D : stateObservation
• rotationMatrixToAngle() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToRollPitchYaw() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToRotationVector() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToYaw() : stateObservation::kine
• rotationMatrixToYawAxisAgnostic() : stateObservation::kine
• rotationType : stateObservation::kine
• rotationVector : stateObservation::kine
• rotationVectorToAngleAxis() : stateObservation::kine
• rotationVectorToQuaternion() : stateObservation::kine
• rotationVectorToRotationMatrix() : stateObservation::kine

- s -

• scalarComponent() : stateObservation::kine
• signum() : stateObservation::tools
• skewSymmetric() : stateObservation::kine
• skewSymmetric2() : stateObservation::kine
• sqrt() : stateObservation::tools
• sqrtNewtonRaphson() : stateObservation::tools::Detail
• square() : stateObservation::tools
• stringToMatrix() : stateObservation::tools
• stringToVector() : stateObservation::tools

- t -

• TimeIndex : stateObservation
• TimeSize : stateObservation
• toString() : stateObservation::tools
• twoVectorsToRotationMatrix() : stateObservation::kine

- v -

• Vector : stateObservation
• Vector1 : stateObservation
• Vector2 : stateObservation
• Vector3 : stateObservation
• Vector3Unaligned : stateObservation
• Vector4 : stateObservation
• Vector5 : stateObservation
• Vector6 : stateObservation
• vector6ToHomogeneousMatrix() : stateObservation::kine
• vectorComponent() : stateObservation::kine
• vectorToString() : stateObservation::tools

- z -

• zeroRotationQuaternion() : stateObservation::kine