defs.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Jacobi>

Include dependency graph for defs.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
	jrl
	jrl::qp
	jrl::qp::constant

Typedefs
using	jrl::qp::MatrixConstRef = Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd >
using	jrl::qp::MatrixRef = Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd >
using	jrl::qp::VectorConstRef = Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >
using	jrl::qp::VectorRef = Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >
using	jrl::qp::Givens = Eigen::JacobiRotation< double >

Variables
const Eigen::MatrixXd	jrl::qp::EmptyMatrix = Eigen::MatrixXd(0, 0)
const Eigen::VectorXd	jrl::qp::EmptyVector = Eigen::VectorXd(0)
constexpr std::uint32_t	jrl::qp::constant::noIterationFlag = 1 << 31