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• COMState : PatternGeneratorJRL
• ConvexHullList : PatternGeneratorJRL
• FootAbsolutePosition : PatternGeneratorJRL
• LinearConstraintInequality_t : PatternGeneratorJRL
• LinearConstraintInequalityFreeFeet_t : PatternGeneratorJRL
• ReferenceAbsoluteVelocity : PatternGeneratorJRL
• RelativeFootPosition : PatternGeneratorJRL
• SupportFeet_t : PatternGeneratorJRL
• WaistState : PatternGeneratorJRL
• ZMPPosition : PatternGeneratorJRL