- b -

• b : mc_rtc::gui::Color
• backend_ : mc_solver::ConstraintSet , mc_solver::QPSolver , mc_tasks::MetaTask
• baked : mc_rbdyn::RobotModule::FrameDescription
• base : mc_control::fsm::StateFactory::StateConfiguration
• baseName : mc_rbdyn::Base
• baseType : mc_rbdyn::Base
• biasDriftPerSecondStd : mc_rbdyn::lipm_stabilizer::DCMBiasEstimatorConfiguration
• biasLimit : mc_rbdyn::lipm_stabilizer::DCMBiasEstimatorConfiguration
• bilateralContact : mc_solver::QPContactPtr
• Black : mc_rtc::gui::Color
• blocks_ : mc_tvm::DynamicFunction::ForceContact , mc_tvm::RobotFrame
• Blue : mc_rtc::gui::Color
• body1 : mc_rbdyn::Collision
• body2 : mc_rbdyn::Collision
• body_frame_ : mc_tvm::VectorOrientationFunction
• bodyBodySensors : mc_rbdyn::RobotData
• bodyForceSensors_ : mc_rbdyn::RobotData
• bodyId : mc_tasks::AddRemoveContactTask
• bodyMbcIdx_ : mc_rbdyn::RobotFrame
• bodySensors : mc_rbdyn::RobotData
• bodySensorsIndex : mc_rbdyn::RobotData
• bodyVector_ : mc_tvm::VectorOrientationFunction
• bodyVectorHat_ : mc_tvm::VectorOrientationFunction
• bspline : mc_tasks::BSplineTrajectoryTask , mc_tasks::ExactCubicTrajectoryTask
• buildForm : mc_rtc::schema::Operations