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主な特徴

複雑な問題を解決するシンプルなツール群
複雑な問題を解決するシンプルなツール群
複雑なロボットによる複雑なロボットアプリケーションをシンプルなグラフィカルツール群を用いて実現することができます。
拡張可能なインタフェース
拡張可能なインタフェース
特定の問題を解決するための新しいコンポーネントをC++/Python APIを用いて少ないコード量で記述し、mc_rtcと統合することができます。
一度記述すれば、どこでも実行可能
一度記述すれば、どこでも実行可能
同じプログラムをシミュレーションと実機の両方で利用可能です。既存のインタフェースに加え独自のインタフェースを利用することもできます。
あなたのロボットも利用可能
あなたのロボットも利用可能
URDFファイルがあればあなたのロボットをmc_rtcフレームワークで動かし始めることができます。これらのロボットはすでにサポートされており、すぐに利用可能です。