複雑な問題を解決するシンプルなツール群

複雑なロボットによる複雑なロボットアプリケーションをシンプルなグラフィカルツール群を用いて実現することができます。

拡張可能なインタフェース

特定の問題を解決するための新しいコンポーネントをC++/Python APIを用いて少ないコード量で記述し、mc_rtcと統合することができます。

一度記述すれば、どこでも実行可能

同じプログラムをシミュレーションと実機の両方で利用可能です。既存のインタフェースに加え独自のインタフェースを利用することもできます。

あなたのロボットも利用可能

URDFファイルがあればあなたのロボットをmc_rtcフレームワークで動かし始めることができます。これらのロボットはすでにサポートされており、すぐに利用可能です。