ロボット

このページでは、mc_rtcで現在利用可能なロボットのほか、それらのロボットに関するロボット記述パッケージやロボットモジュールパッケージのリポジトリへのリンクの一覧を示します。なお、場合によってはアクセス権を請求する必要があります。

HRP-2-Kai
HRP-2-Kai
説明
hrp2_drcリンク
モジュール
mc-hrp2リンク
HRP-4-LIRMM
HRP-4-LIRMM
説明
hrp4リンク
モジュール
mc-hrp4リンク
HRP-4J
HRP-4J
説明
hrp4j_descriptionリンク
モジュール
mc_hrp4jリンク
HRP-4CR
HRP-4CR
説明
hrp4cr_descriptionリンク
モジュール
mc_hrp4crリンク
Nao
Nao
説明
nao_descriptionリンク
モジュール
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Panda
Panda
モジュール
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BAZAR
BAZAR
説明
bazar_descriptionリンク
モジュール
mc-bazarリンク

独自のロボットを使用する

URDFファイルがあれば開始できます。詳細についてはこちらの チュートリアルを参照してください。