- s -

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• sensor_ : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem , stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem
• sensorCovMatrix : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• sensorState : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• sigma_ : stateObservation::KineticsObserver
• sigmad_ : stateObservation::KineticsObserver
• size : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::state , stateObservation::kine::indexes< quaternion > , stateObservation::kine::indexes< rotationVector > , stateObservation::KineticsObserver::Sensor
• sizeAcceleroSignal : stateObservation::KineticsObserver
• sizeAngVel : stateObservation::KineticsObserver
• sizeAngVelTangent : stateObservation::KineticsObserver
• sizeBase : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::input
• sizeContact : stateObservation::KineticsObserver
• sizeContactKine : stateObservation::KineticsObserver
• sizeContactKineTangent : stateObservation::KineticsObserver
• sizeContactTangent : stateObservation::KineticsObserver
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• sizeLinVel : stateObservation::KineticsObserver
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• sizeTorqueTangent : stateObservation::KineticsObserver
• sizeWrench : stateObservation::KineticsObserver
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• skewVR : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• startTime : stateObservation::tools::SimplestStopwatch
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• stateAngVelProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
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• stateIndexTangent : stateObservation::KineticsObserver::Contact , stateObservation::KineticsObserver::IMU
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• stateSizeBase_ : stateObservation::IMUDynamicalSystem
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• stateTangentSize_ : stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem , stateObservation::KineticsObserver
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• storedNoiselessMeasurement_ : stateObservation::AlgebraicSensor
• storedNoisyMeasurement_ : stateObservation::AlgebraicSensor
• sum_ : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• sy : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization