Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• c_ : stateObservation::ExtendedKalmanFilter::Optimization , stateObservation::KalmanFilterBase
• C_ : stateObservation::LipmDcmEstimator , stateObservation::ZmpTrackingGainEstimator
• CA : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU::optimization
• centroidContactKine : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• centroidImuKinematics : stateObservation::KineticsObserver::IMU
• chckitm_check_() : stateObservation::CheckedItem< T, lazy, alwaysCheck, assertion, eigenAlignedNew, additionalChecker >
• chckitm_getValue() : stateObservation::CheckedItem< T, lazy, alwaysCheck, assertion, eigenAlignedNew, additionalChecker >
• check() : stateObservation::CheckNaN , stateObservation::EmptyChecker
• check_() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator > , stateObservation::IndexedMatrixT< MatrixType, lazy > , stateObservation::kine::Orientation
• checkAmatrix() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkAssert() : stateObservation::CheckNaN , stateObservation::EmptyChecker
• checkBmatrix() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• checkCmatrix() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkDmatrix() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• CheckedItem() : stateObservation::CheckedItem< T, lazy, alwaysCheck, assertion, eigenAlignedNew, additionalChecker >
• checkIndex() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• checkInputvector() : stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase
• checkInputVector() : stateObservation::ObserverBase
• checkMatrix_() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• checkMeasureTangentVector() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkMeasureVector() : stateObservation::ObserverBase
• checkNext_() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• checkPmatrix() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkQmatrix() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkResetX1hat() : stateObservation::TiltEstimatorHumanoid
• checkRmatrix() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkState_() : stateObservation::AlgebraicSensor
• checkStateTangentVector() : stateObservation::KalmanFilterBase
• checkStateVector() : stateObservation::DynamicalSystemFunctorBase , stateObservation::ObserverBase , stateObservation::SensorBase
• checkVector_() : stateObservation::GaussianWhiteNoise
• CJacobian : stateObservation::IMUMltpctiveDynamicalSystem::opt
• clear() : stateObservation::IndexedMatrixArrayT< MatrixType, Allocator >
• clearA() : stateObservation::KalmanFilterBase
• clearB() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• clearC() : stateObservation::KalmanFilterBase
• clearContacts() : stateObservation::KineticsObserver
• clearD() : stateObservation::LinearKalmanFilter
• clearFunctor() : stateObservation::ExtendedKalmanFilter
• clearInputs() : stateObservation::ObserverBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• clearInputsAndMeasurements() : stateObservation::ObserverBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• clearLogs() : stateObservation::tools::Logger
• clearMeasurements() : stateObservation::ObserverBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• clearQ() : stateObservation::KalmanFilterBase
• clearR() : stateObservation::KalmanFilterBase
• clearStateCovariance() : stateObservation::KalmanFilterBase
• clearStates() : stateObservation::KalmanFilterBase , stateObservation::ObserverBase , stateObservation::ZeroDelayObserver
• clearTracking() : stateObservation::tools::Logger
• clock : stateObservation::tools::SimplestStopwatch
• Cmatrix : stateObservation::KalmanFilterBase
• com_ : stateObservation::KineticsObserver
• comBias : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::state
• comd_ : stateObservation::KineticsObserver
• comdd_ : stateObservation::KineticsObserver
• computeAccelerations() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• computeAMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• computeCMatrix() : stateObservation::KineticsObserver
• computeContactForce_() : stateObservation::KineticsObserver
• computeContactForces_() : stateObservation::KineticsObserver
• computeContactWrench() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• computeElastContactForcesAndMoments() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• computeElastPendulumForcesAndMoments() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• computeForcesAndMoments() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• computeLocalAccelerations() : stateObservation::KineticsObserver
• computeLocalAccelerations_() : stateObservation::KineticsObserver
• computeLocalObservationMatrix() : stateObservation::flexibilityEstimation::ModelBaseEKFFlexEstimatorIMU
• computeNoiselessMeasurement_() : stateObservation::AccelerometerGyrometer , stateObservation::AccelerometerGyrometerMagnetometer , stateObservation::AlgebraicSensor
• computeNoisyMeasurement_() : stateObservation::AlgebraicSensor
• computeQuaternion_() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::IMUDynamicalSystem , stateObservation::IMUMagnetometerDynamicalSystem
• computeRotation_() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• concat_ : stateObservation::AlgebraicSensor
• concatenateWithInput() : stateObservation::AlgebraicSensor
• Contact() : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• contactAngVelArray : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• contactForceIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactForceIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactForceInitVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• contactForceProcessCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• contactForceProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• contactIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactInitCovMatDefault_ : stateObservation::KineticsObserver
• contactKineFlags : stateObservation::KineticsObserver::Contact
• contactKineIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactKineIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactModel_ : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem
• contactOrientationProcessCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• contactOrientationProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• contactOriIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactOriIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactOriV : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• contactPos : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• contactPosIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactPosIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactPositionProcessCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• contactPositionProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• contactPositions_ : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::IMUFixedContactDynamicalSystem , stateObservation::flexibilityEstimation::StableIMUFixedContactDynamicalSystem
• contactPosV : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• contactProcessCovMatDefault_ : stateObservation::KineticsObserver
• contacts : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::input
• contacts_ : stateObservation::KineticsObserver
• contactsIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactsIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactTorqueIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactTorqueIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactTorqueInitVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• contactTorqueProcessCovMat_ : stateObservation::KineticsObserver
• contactTorqueProcessVarianceDefault : stateObservation::KineticsObserver
• contactVel : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• contactVelArray : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• contactWrenchIndex() : stateObservation::KineticsObserver
• contactWrenchIndexTangent() : stateObservation::KineticsObserver
• contactWrenchSensorCovMatDefault_ : stateObservation::KineticsObserver
• convertUserToCentroidFrame_() : stateObservation::KineticsObserver
• convertWrenchFromUserToCentroid() : stateObservation::KineticsObserver
• covMatrix : stateObservation::KineticsObserver::AbsoluteOriSensor , stateObservation::KineticsObserver::AbsolutePoseSensor
• covMatrixAccelero : stateObservation::KineticsObserver::IMU
• covMatrixGyro : stateObservation::KineticsObserver::IMU
• crosstempM : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• crosstempV : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• currentIMUSensorNumber_ : stateObservation::KineticsObserver
• currentStateSize_ : stateObservation::AccelerometerGyrometer , stateObservation::AccelerometerGyrometerMagnetometer
• curRotation() : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• curRotation0 : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• curRotation1 : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• curRotation2 : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• curRotation3 : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization
• cy : stateObservation::flexibilityEstimation::IMUElasticLocalFrameDynamicalSystem::Optimization