画面への情報の表示

mc_rtcでは、いくつかのロギングユーティリティも用意されています。これらのユーティリティは、 <mc_rtc/logging.h>で定義されています。これらは、コンソールに特定の情報を表示するシンプルなマクロで、プラットフォームにかかわらず使用できます。以下のマクロが用意されています。

• mc_rtc::log::success(...)は、成功を示すメッセージをstd::coutに表示します。
• mc_rtc::log::info(...)は、ユーザーへの情報をstd::coutに表示します。
• mc_rtc::log::warning(...)は、致命的ではないエラーが発生したことを示す警告をstd::cerrに表示します。
• mc_rtc::log::error(...)は、エラーメッセージをstd::cerrに表示します。
• mc_rtc::log::error_and_throw<T = std::runtime_errror>(...)はstd::cerrに致命的なエラーが発生した旨のメッセージを表示し、T型 (デフォルトは std::runtime_error)の例外を発生させます。

これらの関数ではstd::coutとstd::cerr以外も使用できますが、重要なメッセージをコンソールに表示する際はこれらを使用すると便利です。

例:

mc_rtc::log::success("Great success");
mc_rtc::log::info("You don't need a ; after those instructions");
mc_rtc::log::warning("The value of d is greater than expected: {} (d_limit: {})", d, d_limit);
mc_rtc::log::error("This is very wrong");
//  std::runtime_error("Abort")を発生させる
mc_rtc::log::error_and_throw("Abort");
// std::domain_error("Abort")を発生させる
mc_rtc::log::error_and_throw<std::domain_error>("Abort");

{fmt}ライブラリでサポートされている書式設定構文を使用できます。