- a -

• addr : Vardesc
• aerr : alist
• aunit : alist

- c -

• c : Multitype
• cerr : cllist
• ciend : cilist
• cierr : cilist
• cifmt : cilist
• cirec : cilist
• ciunit : cilist
• col : PatternGeneratorJRL::CH_Point
• csta : cllist
• cunit : cllist

- d -

• d : Multitype
• DeviationHipHeight : PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s
• dims : Vardesc
• domega : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• domega2 : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• DStime : PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s
• dtheta : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• dx : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• dy : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• dYaw : PatternGeneratorJRL::ReferenceAbsoluteVelocity_t
• dz : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t

- e -

• EndingTime : PatternGeneratorJRL::LinearConstraintInequality_s
• eps : t_cmache_

- h -

• h : Multitype

- i -

• i : complex , doublecomplex , Multitype
• iciend : icilist
• icierr : icilist
• icifmt : icilist
• icirlen : icilist
• icirnum : icilist
• iciunit : icilist
• inacc : inlist
• inacclen : inlist
• inblank : inlist
• inblanklen : inlist
• indir : inlist
• indirlen : inlist
• inerr : inlist
• inex : inlist
• infile : inlist
• infilen : inlist
• infmt : inlist
• infmtlen : inlist
• inform : inlist
• informlen : inlist
• inname : inlist
• innamed : inlist
• innamlen : inlist
• innrec : inlist
• innum : inlist
• inopen : inlist
• inrecl : inlist
• inseq : inlist
• inseqlen : inlist
• inunf : inlist
• inunflen : inlist
• inunit : inlist

- m -

• m_AbsoluteTimeReference : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_Coefficients : PatternGeneratorJRL::Polynome
• m_Degree : PatternGeneratorJRL::Polynome
• m_DeltaTj : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_DSDuration : PatternGeneratorJRL::SupportFSM
• m_DSSSDuration : PatternGeneratorJRL::SupportFSM
• m_eps : PatternGeneratorJRL::SupportFSM
• m_ListOfCOGPolynomials : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_ListOfZMPPolynomials : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_NbOfIntervals : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_NbOfStepsSSDS : PatternGeneratorJRL::SupportFSM
• m_Nl : PatternGeneratorJRL::OptimalControllerSolver
• m_omegaj : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_PolynomialDegree : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_Q : PatternGeneratorJRL::OptimalControllerSolver
• m_R : PatternGeneratorJRL::OptimalControllerSolver
• m_RefTime : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_Sensitivity : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_SSPeriod : PatternGeneratorJRL::SupportFSM
• m_V : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• m_W : PatternGeneratorJRL::AnalyticalZMPCOGTrajectory
• MODE_WITH_INITIALPOS : PatternGeneratorJRL::OptimalControllerSolver
• MODE_WITHOUT_INITIALPOS : PatternGeneratorJRL::OptimalControllerSolver

- n -

• name : Vardesc , Namelist
• number : PatternGeneratorJRL::StepOverClampedCubicSpline , PatternGeneratorJRL::StepOverSpline
• nvars : Namelist

- o -

• oacc : olist
• oblnk : olist
• oerr : olist
• ofm : olist
• ofnm : olist
• ofnmlen : olist
• omega : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• omega2 : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• orl : olist
• osta : olist
• ounit : olist

- p -

• pitch : PatternGeneratorJRL::COMPosition_s , PatternGeneratorJRL::COMState_s
• px : PatternGeneratorJRL::ZMPPosition_s
• py : PatternGeneratorJRL::ZMPPosition_s
• pz : PatternGeneratorJRL::ZMPPosition_s

- r -

• r : complex , doublecomplex , Multitype
• roll : PatternGeneratorJRL::COMPosition_s , PatternGeneratorJRL::COMState_s
• row : PatternGeneratorJRL::CH_Point

- s -

• SimilarConstraints : PatternGeneratorJRL::LinearConstraintInequality_s
• SStime : PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s
• StartingTime : PatternGeneratorJRL::LinearConstraintInequality_s
• StartTime : PatternGeneratorJRL::SupportFeet_s
• StepNumber : PatternGeneratorJRL::LinearConstraintInequalityFreeFeet_s
• stepType : PatternGeneratorJRL::ZMPPosition_s , PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t , PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s
• SupportFoot : PatternGeneratorJRL::SupportFeet_s
• sx : PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s
• sy : PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s

- t -

• theta : PatternGeneratorJRL::RelativeFootPosition_s , PatternGeneratorJRL::ZMPPosition_s , PatternGeneratorJRL::SupportFeet_s , PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• time : PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t , PatternGeneratorJRL::ZMPPosition_s
• type : Vardesc

- v -

• vars : Namelist

- x -

• x : PatternGeneratorJRL::COMPosition_s , PatternGeneratorJRL::ReferenceAbsoluteVelocity_t , PatternGeneratorJRL::SupportFeet_s , PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t , PatternGeneratorJRL::COMState_s

- y -

• y : PatternGeneratorJRL::COMPosition_s , PatternGeneratorJRL::COMState_s , PatternGeneratorJRL::SupportFeet_s , PatternGeneratorJRL::ReferenceAbsoluteVelocity_t , PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• yaw : PatternGeneratorJRL::COMState_s , PatternGeneratorJRL::COMPosition_s

- z -

• z : PatternGeneratorJRL::COMPosition_s , PatternGeneratorJRL::COMState_s , PatternGeneratorJRL::ReferenceAbsoluteVelocity_t , Multitype , PatternGeneratorJRL::FootAbsolutePosition_t
• ZMPCOM_TRAJECTORY_FIRST_STAGE_ONLY : PatternGeneratorJRL::ZMPPreviewControlWithMultiBodyZMP
• ZMPCOM_TRAJECTORY_FULL : PatternGeneratorJRL::ZMPPreviewControlWithMultiBodyZMP
• ZMPCOM_TRAJECTORY_SECOND_STAGE_ONLY : PatternGeneratorJRL::ZMPPreviewControlWithMultiBodyZMP